目前,國內環鏈電動葫蘆主要有DHY系列快速環鏈電動葫蘆和少齒差減速器環鏈電動葫蘆2種。DHY系列快速環鏈電動葫蘆采用盤式制動電動機作為動力,擺線針輪減速器減速增矩。其結構緊湊、體積小、質量輕、效率高、使用方便、制動可靠、維護簡單,但容易磨損、制造與裝配比較復雜。少齒差減速器環鏈電動葫蘆采用動軸輪系少齒差行星齒輪傳動減速機構和由碟形彈簧調整的圓錐面摩擦傳動副機構。