由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構件，采用焊接等方法，按照一定的結構組成規則連接起來，能夠承受載荷的結構物成為金屬結構。這些金屬結構可以根據需要制造梁、柱、桁架等將基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構成起重機用得橋架、門架、塔架等承載結構，這種結構又稱為起重機鋼結構。

起重機鋼結構作為起重機的主要組成部分之一，其作用主要是支撐各種載荷，因此本身必須具有足夠的強度、剛度和穩定性。

作為起重機作用人員不必苛求掌握起重機鋼結構的強度、剛度和穩定性如何設計，如何進行試驗檢測驗證，重要的是起重機司機能善于觀察。善于發現起重機鋼結構與強度、剛度和穩定性有關的隱患與故障，以利及時補救措施。例如起重機鋼結構局部或整體的受力構件出現了塑性變形，有了塑性變形即為出現了強度問題，有可能是因超載或疲勞等原因造成的。起重機鋼結構的主要受力構件，如主梁等發生了過大的彈性變形，引起了劇烈的振動，這將涉及剛性問題。有可能是超載或沖擊振動等原因造成的。

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